步兵是行动缓慢的地面部队. 一般来说, 他们对<link="topic:cavalry">骑兵</link>的攻击力较强, 对<link="topic:archers">射手</link>则较弱.

希腊的步兵兵种有<link="proto:hoplite">长枪兵</link>和<link="proto:hypaspist">剑士</link>. 宙斯的步兵称为<link="proto:myrmidon">天界步兵</link>.

埃及的步兵兵种有<link="proto:spearman">长矛兵</link>和<link="proto:axeman">斧兵</link>.

北欧的步兵兵种有<link="proto:ulfsark">武士</link>、<link="proto:throwing axeman">掷斧兵</link>、<link="proto:hero norse">赫瑟战士</link>和<link="proto:huskarl">近卫军</link>.
